La imagen de la Nuestra Señora Dolorosa de la Cruz es una imagen de vestir de talla completa y postura sentada de autor desconocido del siglo XVII. Proveniente del convento de San Francisco, se traslada a la parroquia de San Esteban en 1835, donde se venera desde entonces.

Desde tiempo inmemorial la Venerable Orden Tercera procesiona esta virgen junto a la Hermandad de la Vera Cruz el Jueves Santo.