La Cofradía del Santísimo Crucifijo y Descendimiento de la Cruz ya existía en el siglo XVI, aunque desapareció y fue refundada en el año 1925, año en el que la Cámara de Comercio e Industria de Plasencia promovió la compra del monumental paso del Descendimiento. Por los mismos años el industrial D. Julian Serrano Herrero comenzó a sacar en la misma procesión el Cristo de la Agonía de la Iglesia de San Vicente Ferrer, acompañándole sus familiares y sus numerosos empleados. Años después se integran en la Cofradía del Descendimiento de la Cruz.