La Venerable Orden Tercera Dolorosa de la Cruz procede de la Venerable Orden Tercera de San Francisco que, tras la Desamortización de 1835, pasa a establecerse en la Iglesia de San Esteban y a trasladar allí el culto de Nuestra Señora Dolorosa de la Cruz. La cofradía se refunda en 1999 con nuevos estatutos y en 2004 recibe, de la Unión de Cofradías, la cesión para procesionar el Cristo del Perdón.